这是一档亲子户外生活观察真人秀。节目聚焦妈妈与孩子双向成长、陪伴的亲子关系，邀请5组有3-6岁萌娃的家庭进行两次户外旅行，在这个过程中妈妈学会放手，孩子学会独立成长。同时，节目邀请有育儿经验的嘉宾和心理专家组成观察团，通过孩子们的旅行、日常生活的呈现看到亲密关系下妈妈与孩子的共同成长，也看到当代年轻人的洞见自己的过程。
蒋昌建 攸佳宁 庞博 魏坤琳 朱丹 黄圣依
李念 郑恺 冯丹滢 谭凯 王琳 韩童生 常铖 李洪涛 崔可法 康馥麟 崔志刚
郑恺 于笑 江一燕 常方源 于嘉萌 陈作深 刘沙 师悦玲 李长麟 谈莎莎 哈斯高娃 王膺然 王磊 Chunling·Shi
韩庚 姚星彤 郑恺 王丽坤 班嘉佳 张涵予 李相烨 关喆 毛俊杰 麦迪娜 熊乃瑾 柳岩
郑恺 柳岩 刘惠仪 孙千 章若楠 张琪 曹炳琨 刘奕君 巩金国 海陆 白宇帆 黄澄澄 陈思诺 许童心 孙美林 苗艺博 蔡耳朵 崔瀚文
蔡明 焉栩嘉 赵磊 张绍刚 周震南 夏之光 张颜齐 刘也 姚琛 赵让 徐志胜 许天奇 嵇嘉禾
张伟丽 沈梦辰 邓紫棋 徐璐 利路修 王晨艺 夏之光 姚琛 张大大 张颜齐 鲍春来 辰亦儒 林丹 肖顺尧 张伦硕 陈铭 黄旭 纪凌尘 朱云峰 大傻 赵磊 黄龄 李斯丹妮 乃万 孙芮 王菊 于文文 王琰博 熊朝忠 陈小纭 向佐
苏醒 杜海涛 张颜齐 林墨
周震南 何洛洛 焉栩嘉 夏之光 姚琛 翟潇闻 张颜齐 刘也 任豪 赵磊 赵让 吴哲晗 孔肖吟 刘力菲 沈梦瑶 郑丹妮 张昕 袁一琦 王晓佳 刘增艳 杨冰怡 张琼予 汪佳翎 青钰雯 陈琳 陆婷 谢天依 张哲轩 熊花 小羊 蒋申 许诗茵 秦瑜 林慧 边丽 吴瑶 陈丽 赵品霖 杨桐 AJ赖煜哲 田书臣 王迪 陈顺 龙泓昊 洪一诺 徐若侨 徐嘉琳 张大大 毛不易
黄河 宋星翰 方晓莉 胡安 金子 陈育臣 王盛 王廷晖 徐连顺 宋沐泽 赵楠 张嘉文涵 陈旺林 马光泽 吴其江 张笑君 江宁波 周舟 王媛可 郭勐 韩银龙 杨洪武 李应七 鹿时源 张静东 冯茗惊 李田野 刘一阳 魏威 Yuwei Li 葛济玮 薛宾 许立军 王彦江 常晟 张彭皓 郗峥嵘
郝柏杰 李佳璇 刘一阳 于杪鑫
李浩轩 金泊含 刘一阳 依灵 黄诗佳
谭维维 蔡国庆 阿云嘎 杨和苏 吴莫愁 常思思 高瑞璇 尚大庆 杨洪基 金霏 陈曦 徐均朔 张翰 沙宝亮 伯远 徐子未 徐浩 嘉羿 李昂星
AK刘彰 白百何 白冰可 伯远 陈都灵
白百何 白冰可 伯远 陈都灵 曹斐然 陈芳彤 常华森 陈靖可 程璐 陈星旭 成毅 陈永胜 段奥娟
敖子逸 丁若虚 许天奇 龚俊 何泓姗 何穗 何猷君 胡夏 黄明昊 刘宇 林墨 伯远 张嘉元 周柯宇 刘彰 赖美云 李雪琴 马頔 孟佳 欧豪 宋祖儿 王琳 肖骁 许魏洲 薛明 杨幂 叶项明 张艺凡 张大大 张翰 张角 梦泪 一诺 T将军 花海 郭桂鑫 久哲 无畏 林教练 Fly 刺痛 Gemini 老帅
夏雨 梁静 伍宇娟 沈丹萍 袁立 李明启 丁嘉丽 贺小书 剧雪 李湘 马晓晴 谢雨欣 许亚军 雪村 杨立新 袁泉
李湘 陈庭威 陆剑民 哈斯高娃
刘烨 冯远征 张嘉益 陈坤 马少骅 李沁 周润发 赵本山 黄磊 吕良伟 刘德华 廖凡 董洁 周迅 范冰冰 张一山 王丹戎 李晨 黄轩 戚玉武 王学兵 周杰 王柏杰 董璇 叶璇 柳云龙 张家辉 范伟 方中信 冯巩 余少群 张涵予 李菁 陶泽如 侯勇 吴彦祖 王学圻 冯丹滢 徐峥 车永莉 王珞丹 陈道明 刘桦 井柏然 王力宏 刘佩琦 爱新觉罗·启星 韩庚 邓超 何平 李雪健 维塔斯 潘粤明 方力申 任达华 李湘 郭晓东 姜武 杨洋 郭涛 句号 杨颖 张震
曾志伟 李湘 李诚儒 李静荔 袁德旺 李俊峰 孙凤英 苏丹丹 秦昊
胡歌 刘涛 刘敏涛 王凯 黄维德 陈龙 方晓莉 季晨 张晓谦 宝木中阳 王劲松 程枫 耿黎明 张震 周艺华 王虎城 李帅 倪土 王勇 路知行 钟卫华 张喆 李斌 周奇奇 李立宏 刘校妤 韩振华 杨晨 徐佳琦 刘冠霖 言杰 公方敏 王陈怡娴 李超 李朵 王燕阳 隋雨蒙 吴磊 岳俊岭 靳东 金丰 隋抒洋 符涛 高正 宣晓鸣 潘小样 卢杉 蒋林燕 郑毓芝 张巨明 丁勇岱 郭晓然 高鑫 王鸥 张棪琰 王永泉 谭希和 张哲瀚 范哲琛 孔笙 金雁 宁文彤 杨雨婷 刘奕君 蓝天 王宏 尹元章 叶丹 龙德 匡牧野 王侃
吴奇隆 刘诗诗 叶祖新 吴映洁 岳跃利 霍政谚 寇振海 郭家豪 周奇奇 吴华新 霍建华
王姬 宋佳 周航 邓家佳 周奇奇 陈保元 孙坚 马晓伟 张晓晨 戚跡 王绘春 赵梓宇
陈意涵 贺刚 黄维德 刘冠麟 陈楚河 周奇奇 刘永 郭鑫 桑伟淋 张昊 谢添天 张璇 王碧琪 刘德凯 王艳 毕瀚文 邓立民
秦海璐 周一围
毛不易 周深 徐佳莹 萧敬腾 袁娅维 华晨宇 米西亚 刘柏辛 李佩玲 黄霄云 曾一鸣 樊凯杰 白举纲 秦凡琪 吉克隽逸 胡夏 太一 耿斯汉 鞠红川 仝卓 高天鹤 蔡程昱 艾热 孔阳 黄子君 韦伟 靳梦佳 王乔 黄婷婷 吉杰 梁田 晏维 周峻纬 郭涛 李莎旻子 陈叶生 李维嘉 何炅 许魏洲 马思唯 彭磊 赵梦 庞宽 Ryo 林俊杰 韦礼安 李宇春
未知
马天宇 昆凌 李菲儿
李昀锐 郑恺 任嘉伦 孙艺洲 王琳凯
内详
任鲁豫 撒贝宁 尼格买提 龙洋 马凡舒 王嘉宁 嘉宾：成龙 武大靖 徐梦桃 高亭宇 秦海璐 苏有朋 杨紫 沙溢 王宝强
演员：秦海璐 周一围
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演员：毛不易 周深 徐佳莹 萧敬腾 袁娅维 华晨宇 米西亚 刘柏辛 李佩玲 黄霄云 曾一鸣 樊凯杰 白举纲 秦凡琪 吉克隽逸 胡夏 太一 耿斯汉 鞠红川 仝卓 高天鹤 蔡程昱 艾热 孔阳 黄子君 韦伟 靳梦佳 王乔 黄婷婷 吉杰 梁田 晏维 周峻纬 郭涛 李莎旻子 陈叶生 李维嘉 何炅 许魏洲 马思唯 彭磊 赵梦 庞宽 Ryo 林俊杰 韦礼安 李宇春
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