以巴克队长为领导核心，小队集结了医生、生物学家、摄像师、机械工程师等7名伙伴。他们是一群活跃在海底的小小冒险家，有着各自的爱好与独一无二的特长，在团队核心巴克队长的带领下向着未知的海域不断探索前进。精致的画面呈现与天马星空的想象力，更增添了动画的观赏性与趣味性。
汤姆·克鲁斯 西蒙·佩吉 文·瑞姆斯 海莉·阿特维尔 庞·克莱门捷夫 凡妮莎·柯比 谢伊·惠格姆 亨利·科泽尼 安吉拉·贝塞特 埃塞·莫拉雷斯 汉娜·沃丁厄姆 格雷格·泰山·戴维斯 玛蕾拉·嘉里加 马克·加蒂斯 因迪拉·瓦玛 珍妮·麦克蒂尔 霍特·麦克卡兰尼 凯蒂·M·奥布莱恩 尼克·奥弗曼 特拉梅尔·提尔曼 帕沙·D.林奇尼科夫 查尔斯·帕内尔 艾琳·巴特尔
伊丽莎白·莫斯 伊冯娜·斯特拉霍夫斯基 布莱德利·惠特福德 麦克思·明格拉 安·唐德 O·T·法格本 萨米拉·威利 玛德琳·布鲁尔 阿曼达·布鲁盖尔 山姆·贾格 爱沃·卡拉丹 蒂莫西·西蒙斯 乔西·查尔斯 Laila Kharouba 安德·雷特尔
大卫·奥伊罗 西蒙妮·米西克
亨利·卡维尔 弗蕾娅·艾伦 艾玛·阿普尔顿 安亚·查洛特拉 米米·迪韦尼 埃蒙·法伦 玛安娜·本灵 威尔逊·拉德茹-普杰尔特 亚当·利维 乔伊·巴泰 拉斯·米克尔森 特里卡·威尔逊-瑞德 罗伊斯·皮尔逊 安娜·谢弗 乔迪·梅 比约恩·西鲁·哈瑞森 朱迪特·菲柯特 马泰·豪曼 马赫什·扎杜 约瑟特·西蒙 罗恩·库克 马切伊·穆西尔 邵恩·杜里 安娜-露易丝·普拉曼 特伦斯·梅纳德 诺拉·特罗坎 盖亚·蒙达多里 罗布·马龙 米娅·麦肯纳·布鲁斯 阿黛尔·奥尼 科莉特·特汉奇奥 汤姆·坎顿 伊莎贝尔·莱德勒 弗
未知
PaulEiding...GrandpaMax MeaganSmith...GwenTennyson TaraStrong...BenTennyson
Marty Grabstein Lionel G. Wilson Thea White
尼克·克罗尔 约翰·木兰尼 杰茜·克莱因 杰森·曼楚克斯 阿尤·艾德维利 弗莱德·阿米森 玛娅·鲁道夫 乔丹·皮尔 安德鲁·兰内斯
凯斯·索西 Kath Soucie 塔拉·斯特朗 Tara Strong 格蕾·德丽斯勒 Grey DeLisle
埃尔希·洛夫洛克 迈克尔·科瓦赫 Nola Klop Shara Kirby Hayley Nelson Luke Lerdwichagul 大卫·迪克森 Jasmine Yang Kevin Lerdwichagul Sean Chiplock Liam Vickers
斯科特·怀特 诺兰·诺斯 马修·杨·金 迈克尔·本耶尔 乔什·布雷纳 艾莉·康德伦 亨利·杜思韦特 亚伦·希梅尔斯坦 斯蒂芬·卡皮契奇 莫里斯·拉马奇 艾米丽·奥布莱恩 凯文·迈克尔·理查德森 海伦·萨德勒 伊兰妮·谭 柯克·桑顿 萨米拉·威利 玛丽·伊丽莎白·温斯特德 卡洛斯·阿拉斯拉奇 亚当·巴特利 托弗·戈瑞斯 尤里·洛文塔尔 克里斯托弗·L·帕森 弗雷德·塔特西奥 布鲁斯·托马斯 艾玛·索内特 加里·安东尼·威廉斯 盖瑞·科尔 约翰·迪·马吉欧 克里斯·帕内尔 吉姆·皮里 内斯特·塞拉诺 吉尔·塔
永濑莉子 野村康太 池田朱那 丰岛心樱 塩﨑太智 山田明乡
凯姆·克拉克 Rebecca Forstadt 托尼·奥立佛
演员：
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演员：PaulEiding...GrandpaMax MeaganSmith...GwenTennyson TaraStrong...BenTennyson
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演员：Marty Grabstein Lionel G. Wilson Thea White
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