故事发生在二十一世纪初叶，全球气候持续变暖，融化的冰山淹没了大部分陆地，与此同时，名为“雾之舰队”的战舰群从天而降占领了海域，人类的生存空间逐渐遭到蚕食。千早群像（兴津和幸 配音）是一名士官候补生，某日，一艘名为“伊401”的潜水艇出现在了她的面前。就这样，群像成为了潜水艇的驾驶员。 皮肤黝黑大大咧咧的橿原杏平（宫下荣治 配音）、温婉可人足智多谋的八月一日静香（东山奈央 配音）、带着面具十分神秘的织部僧（松本忍 配音），活泼可爱身手敏捷的四月一日伊织（津田美波 配音），一群怀抱着拯救人类之重大理想的战友们聚集到了潜水艇之中，为了夺回本该属于人类的领地和敌人展开了激烈的战斗。
演员：入野自由 坂本真绫 日野聪 松冈祯丞 日笠阳子 松风雅也 藤原启治 茅野爱衣 甲斐田裕子 森久保祥太郎 石冢运升 川田绅司 早见沙织 东山奈央 高森奈津美 濑户麻沙美 小松未可子 菅生隆之 立木文彦 子安武人 伊濑茉莉也 寺岛拓笃 武虎 石原夏织 能登麻美子 三木真一郎 进藤尚美 诸星堇 皆川纯子 工藤晴香 小西克幸 鸟海浩辅 铃木玲子 伊泽磨纪 片冈富枝 羽鸟靖子 村田太志 古川慎 内匠精明 相马康一 野上尤加奈 樱井孝宏 福山润
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