故事发生在二十一世纪初叶，全球气候持续变暖，融化的冰山淹没了大部分陆地，与此同时，名为“雾之舰队”的战舰群从天而降占领了海域，人类的生存空间逐渐遭到蚕食。千早群像（兴津和幸 配音）是一名士官候补生，某日，一艘名为“伊401”的潜水艇出现在了她的面前。就这样，群像成为了潜水艇的驾驶员。 皮肤黝黑大大咧咧的橿原杏平（宫下荣治 配音）、温婉可人足智多谋的八月一日静香（东山奈央 配音）、带着面具十分神秘的织部僧（松本忍 配音），活泼可爱身手敏捷的四月一日伊织（津田美波 配音），一群怀抱着拯救人类之重大理想的战友们聚集到了潜水艇之中，为了夺回本该属于人类的领地和敌人展开了激烈的战斗。
演员：羽多野涉 宫野真守 平川大辅 细谷佳正 樱井孝宏 诸星堇 神谷浩史 小清水亚美 石田彰 小山力也 森川智之 福山润 铃村健一 雨宫天 花泽香菜 小野贤章 濑户麻沙美 宫本充 岛村侑 柳田淳一 铃木崚汰 谷山纪章 河西健吾 武内骏辅 诹访部顺一 丰永利行 小见川千明 工藤晴香 上村祐翔 花仓洸幸 水中雅章 内田夕夜
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演员：寺岛拓笃 前野智昭 加藤英美里 中田让治 田村奈央 松井惠理子 柿原彻也 原由实 高垣彩阳 逢坂良太 久野美咲 村田太志 梶川翔平 雨宫天 佐藤奏美 高桥未奈美 樱井孝宏 名冢佳织 日野聪 斋藤宽仁 西田雅一 中村悠一 下野纮 井泽诗织 笹本菜津枝 山本祥太 后藤弘树 寺杣昌纪 冈本信彦 白熊宽嗣 长岛雄一 斋藤千和 伊丸冈笃 宫下荣治 井上麻里奈 伊濑茉莉也 叶山郁美 辻亲八 青山穰
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