《神探狄仁杰》由《使团惊魂》、《蓝衫记》和《滴血雄鹰》三个各自独立又息息相关的故事组成。《使团惊魂》讲述武周年间，突厥战争结束，举国上下迎接突厥议和使团的到来.
热依扎 王阳 啜妮 黄觉 沈羽洁 李煜 冯晖 那家威 谭泉 乔大韦 赵浩闳 翟小兴 张棪琰 赵龙豪 郑好 陈瑾 梁冠华 严晓频 王姬 柴碧云 罗海琼 陈创 陈洁 李羽桐 张铎 曹卫宇 陈冠宇 李浩轩
梁冠华 卫小雨 韩童生 黄海冰 张笑君 牛丽燕 魏辰妃 高昂 张光北
蔡明 方青卓 盖丽丽 葛优 大力 侯耀华 李耕 李嘉存 李婉芬 梁冠华 马晓晴 唐爱梅 田岷 谢园 臧金生 张潮
牛犇 张艺兴 吴樾 张嘉益 吕中 黄轩 杜淳 杨烁 海清 赵秦 杨奇鸣 李建义
张国强 陶虹 吕中 魏宗万 张恒 谢雨欣 张洪杰 李蜜 陈逸恒 雷汉 王晴 陶玉玲 田岷 赵福余 董子武 周舟 王静 纪翔
蒋雯丽 张鲁一 于荣光 李立群 吕中 杨青 卫仑 潘之琳 徐敏 许歌 王龙正 王子睿
徐秀林 吕中 何赛飞
张子健 蒋竹青 马精武 王昌娥
张子健 曲栅栅 苑冉 淳于珊珊 钱雁秋 王心圣 黄小瑜 梁凯 张宏震 韩继明 苏刚 杨增元 于连伟 应强 杨应华 韩含 方越龙 康楷 白涛 李俊琪 高秋山 李元勇
张嘉益 王晓晨 王维唯 曹璐 张子健 赵今麦 刘煜宸 顾艳 胡先煦 王笛 周岩 韩青 景岗山 林鹏
刘敏涛 刘奕君 张子健 陈紫函 王辉 王绘春 杜玲玲 王昌娥 王玫
阎青妤 刘敏涛 张承好 陈道明 陈瑾 杜玉明 孔琳 李诚儒 马捷 段宇华 王伟光 刘斌 伊春德 丁勇岱 须乾 冯国强 曹力 张子健 钱志 李婷 冯丽丽 公磊 陶飞霏 柴鸥 高景文
文东俊 薛祺 鲍丹 孙煌辰 须乾
文东俊 鲍丹 薛祺 宋恺 孙煌辰 须乾
梁冠华 张子健 曲栅栅 须乾 严燕生 吕中 苑冉 李俊琪 刘蕾 戴云霞 铃木美妃 郑诚 傅隽 李士龙 王心圣 钱雁秋
李仁堂 张宪 赵娜 祝延平 李丁 张平 刘安泰 李百万 黄小雷 霍京华
王子文 贺刚 祝延平 张杰 温海波 恬妞 韩月乔 姜广涛 黄宥明 许绍洋 蒋梦婕 高宝宝 秦子越 王建新 郑子寒
叶璇 于震 朱时茂 郝平 叶筱玮 韩宇辰 张芝华 祝延平 赵思 汪晴 依灵 程琪
朱一龙 姜瑞佳 张文婷 马也 徐光宇 杨大鹏 范晋嘉 王思懿 祝延平 陈佩斯 海哈金喜 潘长江 刘亚津
未知
黄一琳 陈雅丽 李宗霖
孙莉 保剑锋 罗诠浩 王岗 杨晶晶 吕颂贤 刘雪华 寇振海 田丽 霍政谚 张定涵 吴廷烨
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