该剧时间设定在《刺猬索尼克2》与《刺猬索尼克3》之间，纳克鲁斯（伊德里斯·艾尔巴 Idris Elba 配音）同意收韦德·威波（亚当·佩里 Adam Pally 配音）为徒、并将他训练成真正的针鼹战士。
瑞秋·齐格勒 安德鲁·伯纳普 盖尔·加朵 安德鲁·巴特·费尔德曼 杰里米·斯威夫特 泰塔斯·伯吉斯 马丁·科勒巴 贾森·克拉维茨 乔治·萨拉萨尔 安迪·格罗特卢鲁申 帕特里克·佩奇 艾米莉亚·福彻 安苏·卡比亚 哈德利·弗雷泽 洛丽娜·安德里亚 乔治·阿普尔比 科林·迈克尔·卡迈克尔 塞缪尔·巴克斯特 吉米·约翰斯顿 杜乔娜·吉夫特 伊德里斯·卡尔博 贾伊·贝托特
杰拉德·巴特勒 汤姆·威尔金森 坦迪·牛顿 马克·斯特朗 伊德里斯·艾尔巴 汤姆·哈迪 卡瑞尔·罗登 托比·凯贝尔 杰里米·皮文 卢达克里斯 吉米·米斯特雷 马特·金 杰夫·贝尔 德拉甘·米恰诺维奇 迈克尔·瑞安 侬索·阿诺斯 杰玛·阿特登 大卫·巴克·琼斯 戴维·里昂 布隆森·韦伯 杰米·坎贝尔·鲍尔 詹姆斯·格林尼 乔安娜·培根 约翰尼·哈里斯 蒂凡妮·穆赫隆 本·卡普兰 本·霍姆伍德 大卫·斯特恩 奥利弗·迪姆斯戴尔 布莱克·瑞特森 莫恩博特斯 劳伦斯·理查德森 盖·里奇 约翰·范维伦
乔玛丽·佩顿 Terri J. Vaughn Tré Boyd Jade Novah Drew Olivia Tillman Dyon Brooks aka Mojobrookzz
曾慧芬 张水发 刘秋莲 王官武 王丽萍 汤妙玲 潘玲玲
帕姬·布鲁斯特 乔·曼特纳 A·J·库克 伯克·弗洛伊德
妮可·基德曼 克里斯汀·芭伦斯基 马克·斯特朗 亨利·戈尔丁 丽芙·乌尔曼 穆雷·巴特利特 阿拉斯·艾登 西尔维纳·布克包尔 多莉·德莱昂 卢卡斯·英格兰德 Lucas Englander Natalie M Higgins 安妮·墨菲 莉娜·奥琳 金·普安公主 麦茜·理查森·塞勒斯
瑞安·菲利普 纳塔莉·凯利 迈克尔·西米诺 梅丽莎·科拉佐
埃里克·古德伯格 马克·亨
斯蒂芬·阿梅尔 盖布瑞·马赫特 莱克斯·斯科特·戴维斯 乔什·麦克德米特 布莱恩·格林伯格 TroyWinbush 帕顿·奥斯瓦尔特 恩里克·克兰东尼 布莱恩·鲍姆加特纳 阿兹塔·加尼扎达 RachelleGoulding 内森·维特 CarsonA.Egan 玛姬·格蕾斯 维多利亚·嘉丝蒂 索非亚·佩尔纳斯 约翰·阿莫斯 马特·莱斯切尔 凯文·韦斯曼 爱丽丝·李
蒂姆·艾伦 凯特·戴琳斯 西恩·威廉·斯科特 达里尔·米切尔 马克斯韦尔·锡姆金斯 BarrettMargolis 辛西娅·魁尔斯 珍娜·艾夫曼 卢卡斯·内夫 布兰达·宋 南希·特拉维斯 艾丽辛·帕卡德 NinaConcepción 杰·雷诺 汤姆·维图 吉姆·康罗伊 OrianaSiphanoum EileenGonzales 费利佩·埃斯帕扎 BiancaLopez
摩根·弗里曼 格伦·卡特赖特 罗杰·D·埃尔德里奇
奥玛·希
亨利特·斯蒂恩斯特鲁普
演员：乔玛丽·佩顿 Terri J. Vaughn Tré Boyd Jade Novah Drew Olivia Tillman Dyon Brooks aka Mojobrookzz
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演员：曾慧芬 张水发 刘秋莲 王官武 王丽萍 汤妙玲 潘玲玲
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演员：帕姬·布鲁斯特 乔·曼特纳 A·J·库克 伯克·弗洛伊德
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