该作品是一部以“时空巡逻队的历险”为主题的的科幻作品，讲述了成员并平凡、铰流以及安川由美子（第2部、第3部登场）自从远古时代到遥远未来的历史间穿梭，拯救那些历史上不幸丧生者的故事。
宫野真守 Mamoru Miyano 神谷明 Akira Kamiya
宫野真守 神谷明
浦和希 内山昂辉 海渡翼 岛崎信长 中村悠一 古川慎 河西健吾 江口拓也 三上瑛士 波多野翔 齐藤壮马 内田雄马 诹访部顺一 花江夏树 小西克幸 仲村宗悟 松冈祯丞 市川苍 铃木崚汰 兴津和幸 立花慎之介 幸村惠理 神谷浩史 樱井孝宏 日野聪 若山晃久
井上和彦 市道真央 关根明良 石川界人 铃木崚汰 梅原裕一郎 永冢拓马 山下诚一郎 古贺葵 大塚明夫 筱原侑 桑原由气 黑泽朋世 本田贵子
田村睦心 Mutsumi Tamura 种崎敦美 小西克幸 梅澤めぐ 钉宫理惠 杉田智和
悠木碧 大塚刚央 小西克幸 种崎敦美 石川由依 木野日菜 甲斐田裕子 潘惠美 小清水亚美 七海弘希 齐藤贵美子 家中宏 赤羽根健治 名冢佳织 久野美咲 鹿糠光明 桐本拓哉 岛本须美
栗田贯一 小林清志 纳谷悟朗 户田惠子 森山周一郎 千叶繁 青森伸 Shin Aomori 楠大典 岩田安生 坂东尚树 坪井智浩 樫井笙人 Kashii Shouto 横尾博之 Yokoo Hiroyuki 加濑康之 增山江威子 井上真树夫
松本梨香 大谷育江 牧口真幸 梶裕贵 伊濑茉莉也 林原惠美 三木真一郎 犬山犬子 市川染五郎 寺崎裕香 山寺宏一 松冈茉优 中川翔子 加濑康之 东条加那子 西村知道
福山润 新井里美 折笠富美子 保志总一朗 桧山修之 加濑康之 井上喜久子 后藤邑子 幸野善之 山野井仁 金井美香 樱井孝宏 伊藤沙织 三户耕三 皆川纯子 渡边明乃 小清水亚美 绿川光 真殿光昭 白鸟哲 中田让治 若本规夫 名塚佳织 成田剑 千叶纱子 野上尤加奈 大原沙耶香 百百麻子 仓田雅世 水岛大宙 杉山纪彰 私市淳
福山润 樱井孝宏 野上尤加奈 小清水亚美 名冢佳织 成田剑 折笠富美子 大原沙耶香 杉山纪彰 千叶纱子 水岛大宙 若本规夫 河城英之介 井上伦宏 三户耕三 内田聪明 保志总一朗 后藤邑子 白鸟哲 井上喜久子 山野井仁 皆川纯子 南央美 梁田清之 幸野善之 宝龟克寿 中田让治 渡边明乃 真殿光昭 桧山修之 加濑康之 新井里美 仓田雅世 高田裕司 私市淳 二又一成 岛香裕 金井美香 须藤沙织 绿川光
新野美知 高桥理惠子 小清水亚美 细越道子 丰口惠美 能登麻美子 高桥美佳子 相泽美智留 水树奈奈 野上尤加奈 森永理科 名冢佳织 喜多村英梨 早坂爱 玉川纱己子 木内玲子 水泽史绘
梶原岳人 村川梨衣 古贺葵
村瀬步 小林由美子 泽城美雪 下野纮 松冈祯丞 岸尾大辅
花泽香菜 小杉十郎太 池田恭祐 多田野曜平 山村响 山寺宏一
雨宫天 钉宫理惠 大空直美 铃木崚汰 八代拓 德井青空 高尾奏音
黑泽朋世 朝井彩加 丰田萌绘 安济知佳 寿美菜子 早见沙织 茅原实里 樱井孝宏 久川绫 山冈百合 津田健次郎 沼仓爱美 种崎敦美 东山奈央 桑岛法子
白石凉子 钉宫理惠 田中理惠 伊藤静 高桥美佳子 植田佳奈 松来未祐 矢作纱友里 中尾衣里 浅野真澄 藤村步 日笠阳子 山崎遥 井上麻里奈 中岛沙树 三宅健太 生天目仁美 日野聪 远藤绫
内藤秀一郎 山口贵也 青木瞭
滨野大辉 前川凉子 森奈奈子 山野井仁 寺岛惇太 三木真一郎 三宅健太 丰口惠美 关俊彦 宇垣秀成 羽多野涉
折笠富美子 清水香里 关智一
未知
泽城美雪 土井美加 中野裕斗
演员：新野美知 高桥理惠子 小清水亚美 细越道子 丰口惠美 能登麻美子 高桥美佳子 相泽美智留 水树奈奈 野上尤加奈 森永理科 名冢佳织 喜多村英梨 早坂爱 玉川纱己子 木内玲子 水泽史绘
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演员：梶原岳人 村川梨衣 古贺葵
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演员：村瀬步 小林由美子 泽城美雪 下野纮 松冈祯丞 岸尾大辅
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