该作品是一部以“时空巡逻队的历险”为主题的的科幻作品，讲述了成员并平凡、铰流以及安川由美子（第2部、第3部登场）自从远古时代到遥远未来的历史间穿梭，拯救那些历史上不幸丧生者的故事。
宫野真守 Mamoru Miyano 神谷明 Akira Kamiya
宫野真守 神谷明
浦和希 内山昂辉 海渡翼 岛崎信长 中村悠一 古川慎 河西健吾 江口拓也 三上瑛士 波多野翔 齐藤壮马 内田雄马 诹访部顺一 花江夏树 小西克幸 仲村宗悟 松冈祯丞 市川苍 铃木崚汰 兴津和幸 立花慎之介 幸村惠理 神谷浩史 樱井孝宏 日野聪 若山晃久
井上和彦 市道真央 关根明良 石川界人 铃木崚汰 梅原裕一郎 永冢拓马 山下诚一郎 古贺葵 大塚明夫 筱原侑 桑原由气 黑泽朋世 本田贵子
田村睦心 Mutsumi Tamura 种崎敦美 小西克幸 梅澤めぐ 钉宫理惠 杉田智和
悠木碧 大塚刚央 小西克幸 种崎敦美 石川由依 木野日菜 甲斐田裕子 潘惠美 小清水亚美 七海弘希 齐藤贵美子 家中宏 赤羽根健治 名冢佳织 久野美咲 鹿糠光明 桐本拓哉 岛本须美
栗田贯一 小林清志 纳谷悟朗 户田惠子 森山周一郎 千叶繁 青森伸 Shin Aomori 楠大典 岩田安生 坂东尚树 坪井智浩 樫井笙人 Kashii Shouto 横尾博之 Yokoo Hiroyuki 加濑康之 增山江威子 井上真树夫
松本梨香 大谷育江 牧口真幸 梶裕贵 伊濑茉莉也 林原惠美 三木真一郎 犬山犬子 市川染五郎 寺崎裕香 山寺宏一 松冈茉优 中川翔子 加濑康之 东条加那子 西村知道
福山润 新井里美 折笠富美子 保志总一朗 桧山修之 加濑康之 井上喜久子 后藤邑子 幸野善之 山野井仁 金井美香 樱井孝宏 伊藤沙织 三户耕三 皆川纯子 渡边明乃 小清水亚美 绿川光 真殿光昭 白鸟哲 中田让治 若本规夫 名塚佳织 成田剑 千叶纱子 野上尤加奈 大原沙耶香 百百麻子 仓田雅世 水岛大宙 杉山纪彰 私市淳
福山润 樱井孝宏 野上尤加奈 小清水亚美 名冢佳织 成田剑 折笠富美子 大原沙耶香 杉山纪彰 千叶纱子 水岛大宙 若本规夫 河城英之介 井上伦宏 三户耕三 内田聪明 保志总一朗 后藤邑子 白鸟哲 井上喜久子 山野井仁 皆川纯子 南央美 梁田清之 幸野善之 宝龟克寿 中田让治 渡边明乃 真殿光昭 桧山修之 加濑康之 新井里美 仓田雅世 高田裕司 私市淳 二又一成 岛香裕 金井美香 须藤沙织 绿川光
泽城美雪 土井美加 中野裕斗
加藤渉 土岐隼一
上村祐翔 梅原裕一郎 相坂优歌
藤村步 小野大辅 浅仓杏美
白鸟哲 保志总一朗 桑岛法子 关智一 堀江由衣 丹下樱 爱河里花子 桧山修之 冰上恭子 岛田敏 佐久间玲 江川央生 丰口惠美 远近孝一 南央美 千叶一伸 若本规夫 堀内贤雄 菅原正志 中岛聪彦 永泽菜教 辻亲八
大川透 岛崎信长 花江夏树 藤井雪代 田中敦子 堀江由衣 花泽香菜 大西沙织 高森奈津美 饭田友子 杉田智和 绿川光 柳田淳一 岸尾大辅 广桥凉 巽悠衣子 山本格 北村谦次 德井青空 铃木惠子 滨田贤二 民安智惠 织田优成 松本忍 野中蓝 田中凉子 水岛大宙 岩泽俊树 神奈延年 柳濑夏美 若林直美 村田太志 小形满 田丸笃志 神田朱未 本多阳子 竹内荣治 高坂笃志 平井理子 鸭之宫优
关根明良 高桥李依 坂本真绫 川澄绫子 神奈延年 绿川光 泽城美雪 关智一 樱井孝宏 丹下樱
明坂聪美 下野纮 户松遥 高垣彩阳 斋藤千和
市来光弘 增田俊树 新垣樽助 山下大辉 齐藤壮马 间岛淳司 兴津和幸 石川界人 山下诚一郎 佐藤拓也 前野智昭 逢坂良太 高桥英则
内田雄马 榎木淳弥 石见舞菜香 石川界人 牧野由依
泰勇气 柳濑夏美 田口宏子 冈田纯子 下野纮
原由实 寿美菜子 田村由香里
演员：泽城美雪 土井美加 中野裕斗
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演员：加藤渉 土岐隼一
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演员：上村祐翔 梅原裕一郎 相坂优歌
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