故事讲述天庭三位小神仙，小智、小仁、小勇通过参加天庭举办的《勇气去哪儿》大型真仙现场直播节目，锻炼了三小仙的勇气，增强了相互友情，也使他们感悟到合作精神的重要性及对生命的热爱。
李仰
李志毅 张晶 王建英 张登桥 刘洁 刘利华 曹庆华 孙虹 张晨 樊元凯 徐成林 陈玲娣 赵恩敏 周贤珍 王光辉 杨素 赵克明 李仰圣 王丽敏 郝仲臣 张军平 关新伟
朱莉·纽玛 亚当·威斯特 波特·瓦德
神谷明（冴羽獠） 伊仓一惠（槙村香） 麻上洋子（野上冴子） 玄田哲章（海坊主 海怪 法尔肯）
梅尔·布兰科 道斯·巴特勒 亨利·柯登
南条弘二 山崎勝之 正岡邦夫 古賀亘 鵜川薫 あだち理絵子
高乃丽 古田新太 铃木晶子
芳根京子 北村匠海 宫泽理惠 潘惠美 铃木达央 大塚刚央 道井悠 小市真琴 樱井孝宏
贝文·布茹 艾萨克·杰伊 迈克尔·赫曼
鲁斯蒂·沙克尔福特 乔·怀亚特 利奥·巴拉卡特
未知
三森铃子 立花慎之介 冈本信彦 岸尾大辅 松井菜樱子 佐藤聪美 清水香里 森久保祥太郎 石田彰
筱原美香 新海诚 武藤寿美 铃木千寻
诸星堇 宫崎游
演员：朱莉·纽玛 亚当·威斯特 波特·瓦德
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演员：神谷明（冴羽獠） 伊仓一惠（槙村香） 麻上洋子（野上冴子） 玄田哲章（海坊主 海怪 法尔肯）
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演员：梅尔·布兰科 道斯·巴特勒 亨利·柯登
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