本作是第一部以《超级机器人大战》为名的动画作品。然而，正如标题所示，它是在“OG”系列的框架内发布的，其中没有出现版权作品。发生在《OG2》结束后的原创故事，是那里发生的“巴尔托事件”的动画版。制作公司是Brains Base，而不是TV动画《超级机器人大战OG -神战-》的OLM。广播剧CD中除了OVA中没有出现的角色的故事外，还有OVA之前的故事和之后的笑话。另外，对主体部分解释的不足进行了相当大的补充。
田村睦心 Mutsumi Tamura 种崎敦美 小西克幸 梅澤めぐ 钉宫理惠 杉田智和
宫崎一成 中田让治 石川由依 草尾毅 藤田佳寿惠 五十岚裕美 洲崎绫 潘惠美 石见舞菜香 浅野麻由美 若本规夫 稻田彻 远藤纯一 杉田智和
冬野心央 铃木秀修 神田圣司 松本仁 今森茉耶 三本木大辅 まるぴ カルマ 中越典子 梶裕贵 杉田智和 上田丽奈 驹田航
白石晴香 杉田智和 置鲇龙太郎 坂泰斗 古贺葵 铃代纱弓 河西健吾
大川透 三宅健太 岛崎信长 代永翼 雪野五月 津田健次郎 宫田幸季 托德·哈伯空 花江夏树 坂本千夏 竹内顺子 樱井孝宏 神谷浩史 山寺宏一 三石琴乃 佐藤利奈 伊藤静 野岛健儿 藤井雪代 林原惠美 石田彰 山口由里子 立木文彦 子安武人 长泽美树 麦人 竹中直人 高山南 山崎和佳奈 小山力也 日高法子 森川智之 池田秀一 梁田清之 松井菜樱子 飞田展男 松本和香子 齐藤贵美子 高桥广树 名塚佳织 稻田彻 长岛雄一 柴田秀胜 野泽雅子 楠大典 桧山修之 小西克幸 大塚芳忠 银河万丈 大塚明夫 渡边久美子
花守由美里 田丸笃志 近藤隆 神原大地 永野由祐 高桥广树 铃木千寻 寺岛拓笃 浅沼晋太郎 日野聪 冈本信彦 伊东健人 河本启佑 杉山纪彰 仲村水希 立花慎之介 天崎滉平 三浦胜之 土岐隼一 森川智之 帆世雄一 村濑步
高木美佑 天海由梨奈 后藤彩佐 花守由美里 井上和彦 堀内贤雄 森川智之
井口裕香 速水奖 井上和彦 森川智之 梅原裕一郎 田村睦心 子安武人 中岛爱 小山刚志 折笠富美子 日野聪 衣川里佳 前野智昭 内田彩 三瓶由布子 狩野翔 都丸ちよ 鈴木みのり 安野希世乃
日高法子 坂本千夏 糸井重里 岛本须美 北林谷荣 高木均 雨笠利幸 丸山裕子 广濑正志 鹫尾真知子 铃木玲子 千叶繁 龙田直树 鳕子 西村朋纮 石田光子 神代知衣 中村大树 水谷优子 平松晶子 大谷育江
鳕子 青野武 茶风林 柏仓敦 菊池正美 水谷优子 田野惠 飞田展男
东山奈央 伊藤加奈惠 下野纮 伊藤美纪 洲崎绫
藤田富 谷口贤志 武田玲奈
宫野真守 细谷佳正 大塚芳忠 樱井孝宏 小松未可子 平川大辅 洲崎绫 木下浩之 山本格 朝井彩加 合田绘利 大桥贤一郎
與那嶺里都 松田瑠花 矢壁花琳
柿原彻也 小西克幸 井上麻里奈 福井裕佳梨 伊藤静 中村大树 小野坂昌也 斋贺光希 本田贵子 谷山纪章 佐藤利奈 植田佳奈 阿澄佳奈 水岛大宙 近藤隆 桐井大介 川上贵史 四宫豪 堂坂晃三 神永梨绪 矢作纱友里 玄田哲章 桧山修之 川久保洁 梁田清之 根谷美智子 陶山章央 池田成志 上川隆也
花江夏树 鬼头明里 下野纮 松冈祯丞 日野聪 平川大辅 石田彰 千叶进步 小山力也 榎木淳弥 井上喜久子 水濑祈
兴梠里美 森川智之 矢岛晶子 楢桥美纪 真柴摩利
宫泽冰鱼 桥本爱 莳田彩珠 田村睦心 西冈德马 余贵美子 滨田贤二 园崎未惠 西村知道 水野美纪
岛崎信长 高桥李依 川澄绫子 铃村健一 坂本真绫 杉田智和 丹下樱 高乃丽 泽城美雪 宫野真守 小林优
西銘駿 大沢ひかる 山本涼介 柳喬之 磯村勇斗 工藤美桜 溝口琢矢 勧修寺玲旺 悠木碧 竹中直人 八十島弘行 ツネ 高山侑子 木村了 沢村一樹 綾小路翔 早乙女光 西園寺瞳 星グランマニエ 白鳥松竹梅
植田佳奈 名塚佳织 门胁舞
木野日菜 长江里加 小原好美 置鲇龙太郎 井上穗乃花 前川凉子 悠木碧
演员：东山奈央 伊藤加奈惠 下野纮 伊藤美纪 洲崎绫
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演员：藤田富 谷口贤志 武田玲奈
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演员：宫野真守 细谷佳正 大塚芳忠 樱井孝宏 小松未可子 平川大辅 洲崎绫 木下浩之 山本格 朝井彩加 合田绘利 大桥贤一郎
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